topic: Mindstorms RCX Programmieren Informatik Kinderuni Bielefeld Vorlesung »KehrBo«, der Kehr-Roboter als Hausaufgabe zur Vorlesung an der Kinder-Uni Bielefeld, am 19.3.2004, Thema: »Roboter« Aufbau Der KehrBo wurde aus Teilen des LEGO MindStorms-Sets »Robotics Invention System 1,5« gebaut. Er wird gesteuert von dem RCX 1.0.  Der Roboter fährt auf drei Rädern. Zwei Tastsensoren merken, ob er gegen ein Hindernis stößt. Mit Hilfe von ein paar Stangen wurde ihr Empfangsradius nach oben und unten erweitert. Der Staubwedel wurde so an das eine Rad angesetzt, dass er sich kreisend bewegt. So kann der Staub besser aufgenommen werden. Der Roboter kann: • mit Hilfe des Staubwedels Staub aufnehmen, • merken, wenn er ein Hindernis erreicht. der Roboter kann nicht: • sehen, ob es wirklich dreckig ist, • merken, wo er schon gefegt hat, • den Staub wegtun bzw. den Staubwedel ausschütteln. Die Arbeitsweise von KehrBo
|
Fotdesign MediaDialog Topolewski